有所得,有所失——浅论紫砂“丰硕壶”的造型设计和文化内涵

紫砂壶造型美观,独具匠心,是传统手工艺品的代表,它素雅简练、流畅空灵,删尽繁华、彰显精神,它不靓丽、不夺目,却自有洗尽铅华的朴素美,这种朴素的背后是一种巨大的精神张力,是摒弃物质的饱满。这饱满的感受因人而异,似近在咫尺、触手可摸,却又杳杳若无。它是深厚的文化载体,承载着中国人的精神文化和情感力量。     

正交实验优化啤酒糖化废水活性污泥法工艺的初步研究

本研究选择废水CODCr去除率作为考察指标,在单因素实验的前提下,通过正交试验,对处理时间、污泥添加量、pH、处理温度对水CODCr去除率的影响进行了考察,结果显示最佳工艺为处理时间10 h,污泥添加量为1∶25,pH为5.5,处理温度为25℃,同时能够指导对废水处理工艺的控制。     

5-二茂铁基噁唑的合成研究

以二茂铁甲醛和对甲苯磺酰基异氰(TOSMIC)为原料,经过Van Leusen反应,一步合成目标化合物5-二茂铁基噁唑,通过~1HNMR、~(13)CNMR和ESI-MS对其结构进行表征,并对影响收率的主要因素进行考察。结果表明,在物料比n(TOSMIC)∶n(二茂铁甲醛)为1.1∶1、反应溶剂为甲醇、K_2CO_3用量即n(K_2CO_3)∶n(二茂铁甲醛)为2.0∶1、反应温度为65℃、反应时间为8 h的最佳条件下,目标化合物收率达到74.7%。该方法具有原料廉价易得、反应操作简单、收率高等优点,具有一定的应用价值。     

面向牙刷操作的Delta机器人设计与轨迹规划研究

结合牙刷自动化生产的需求,研究面向牙刷高速拾放操作的Delta机器人。简化Delta机器人的结构模型,研究机器人正运动学和逆运动学求解方法。分析牙刷上料的工作流程,确定机器人结构参数,设计机器人本体结构以及末端执行器。采用弧线过渡的门字形轨迹,基于3-4-5次多项式运动规律对机器人进行轨迹规划,利用ADAMS软件进行动力学仿真。结果表明,机器人末端的速度、加速度曲线连续,主动臂驱动力矩曲线连续无突变,满足牙刷生产中高速拾放操作的性能要求。     

基于4自由度操作臂无冲击轨迹规划及动力学仿真分析

在机器人操作臂的研究过程中,其运动轨迹规划及动力学分析是重要部分。针对验电及架设接地线4自由度操作臂的结构特点,采用拉格朗日法建立了动力学模型,并进行了动力学分析,在4阶多项式规划的基础上提出了无冲击轨迹规划。利用Matlab中的Simulink模块得到各关节的力矩、力随时间变化的曲线。运用Adams软件对其进行动力学仿真,得到各关节的力矩、力仿真曲线;与Simulink计算出来的曲线进行对比,确定了动力学分析的正确性,为结构设计和系统控制奠定了基础。     

工程机械液压缸CAD关键技术研究

液压缸在工程机械领域应用非常广泛,主要起到液压传动作用。在液压缸的设计与生产中都需要广泛地采用计算机辅助设计即CAD技术,本文主要从六个方面进行CAD关键技术的细致分析。这六类关键技术的采用,可以有效地提高液压缸设计的效率。     

高海拔地区云南半细毛羊高床羊舍的建设

在海拔2000m以上高寒山区,年平均气温低于10℃,最冷月1月≥10℃的积温2370℃,年降水量1200~1600mm,年日照1900h,全年无霜期90~180天。其特点是冬季寒冷,夏季温凉,雨量充沛,气候潮湿。农作物生长期短、产量低、且种植品种单一,饲草严重不足。绵羊是这一地区的优势畜种,其品种主要以本地绵羊、细本杂交羊和云南半细毛羊。饲养方式以放牧为主,传统的地面羊舍由于潮湿、低温粪尿污染严重羊只被毛,降低羊毛的等级,减少经济